De vraag naar verticaal transport is zo oud als de menselijke beschaving.vroegste hefplatformsGebruikte menselijke, dierlijke en hydraulische kracht om gewicht te tillen. Hefwerktuigen waren tot aan de industriële revolutie afhankelijk van deze basiskrachtbronnen.

In het oude Griekenland ontwikkelde Archimedes een verbeterd hefwerktuig dat met touwen en katrollen werd bediend.gebruikteen lier en een hendel om het hijstouw op de spoel te winden.

In 80 na Christus namen gladiatoren en wilde dieren het primitieve hefplatform mee ombereikde hoogte van de arena in het Colosseum.

Middeleeuwse verslagen vermelden talloze mensen die hijswerktuigen en -patronen gebruikten om afgelegen gebieden van goederen te voorzien. Het bekendste voorbeeld hiervan is het hijsplatform van het St. Baram-klooster in Griekenland. Dit klooster ligt op de top van een berg, ongeveer 61 meter boven de grond. De hijswerktuigen maken gebruik van manden of vrachtnetten om mensen en goederen omhoog en omlaag te vervoeren.

In 1203 werd het hefplatform van een klooster aan de Franse kust geïnstalleerd met behulp van een enorme tredmolen. De ezel zorgde voor de hefkracht. Door een touw om een ​​enorme pilaar te wikkelen, werd de last opgetild.

In de 18e eeuw begon men mechanische kracht te gebruiken bij de ontwikkeling van hefplatforms. In 1743 gaf de Franse Lodewijk XV toestemming voor de installatie van hefplatforms voor personen met contragewichten in het privépaleis van Versailles.

In 1833 werden mijnwerkers in het Duitse Harzgebergte opgetild met een systeem dat gebruikmaakte van heen en weer gaande stangen.

In 1835 werd in een fabriek in het Verenigd Koninkrijk een door een riem aangedreven hefplatform, een zogenaamde "liermachine", geïnstalleerd.

In 1846 verscheen het eerste industriële hydraulische hefplatform. Kort daarna verschenen er andere gemotoriseerde hefwerktuigen.

In 1854 vond de Amerikaanse monteur Otis een ratelmechanisme uit en demonstreerde hij het veilige hefplatform op de New York Trade Fair.

In 1889, toen de Eiffeltoren werd gebouwd, werd er een stoomaangedreven hefplatform geïnstalleerd en vervolgens werd er een lift gebruikt.

In 1892 werd de hefinstallatie van de berg Astilero in Chili voltooid. Tot op heden gebruiken 15 hefplatforms nog steeds machines en apparatuur van meer dan 110 jaar geleden.

De Gotthardtunnel, een ondergrondse spoortunnel die momenteel in aanbouw is in Graubünden, Zwitserland, verbindt de skigebieden in de Alpen met andere Europese landen. De tunnel is 57 kilometer lang en zal naar verwachting in 2016 voltooid en opengesteld worden voor het verkeer. Bij het hogesnelheidstreinstation "Alps", ongeveer 800 meter boven de grond, wordt een hefplatform direct aan de grond gebouwd. Na voltooiing zal het het langste hefplatform ter wereld zijn. Nadat ze via het hefplatform beneden zijn, kunnen passagiers de Alpine Glacier Sightseeing Express-trein nemen en in twee uur het skigebied op de berg bereiken.