De vraag naar verticaal transport is zo oud als de menselijke beschaving. Devroegste hefplatformsgebruikte menselijke, dierlijke en hydraulische kracht om gewicht te heffen. Hefwerktuigen hebben tot aan de industriële revolutie op deze fundamentele energiemodi vertrouwd.

In het oude Griekenland ontwikkelde Archimedes een verbeterd hefapparaat dat werd bediend door touwen en katrollen. Hetgebruikteen lier en een hendel om het hijstouw op de spoel te winden.

In 80 na Christus namen gladiatoren en wilde dieren het primitieve hefplatform mee naar toebereikde hoogte van de arena in het Romeinse Colosseum.

Middeleeuwse archieven bevatten talloze mensen die het hefapparaat hebben opgetild en patronen die voorraden naar geïsoleerde locaties leverden. De bekendste hiervan is het hefplatform van het St. Baram-klooster in Griekenland. Dit klooster ligt op de top van een berg, ongeveer 61 meter boven de grond. De takel maakt gebruik van manden of vrachtnetten om mensen en goederen op en neer te vervoeren.

In 1203 werd het hefplatform van een klooster aan de kust van Frankrijk geïnstalleerd met behulp van een enorme loopband. De ezel zorgde voor de hefkracht. Door een touw om een ​​enorme pilaar te wikkelen, werd de last gehesen.

In de 18e eeuw begon mechanische kracht te worden gebruikt bij de ontwikkeling van hefplatforms. In 1743 gaf de Franse Lodewijk XV toestemming voor de installatie van hefplatforms voor personeel met behulp van contragewichten in het privépaleis van Versailles.

In 1833 tilde een systeem met heen en weer bewegende staven mijnwerkers op in het Harzgebergte in Duitsland.

In 1835 werd in een fabriek in Groot-Brittannië een door een riem aangedreven hefplatform, een zogenaamde "liermachine", geïnstalleerd.

In 1846 verscheen het eerste industriële hydraulische hefplatform. Kort daarna verschenen er andere aangedreven hefwerktuigen.

In 1854 vond de Amerikaanse monteur Otis een ratelmechanisme uit en demonstreerde het veilige hefplatform op de New York Trade Fair.

In 1889, toen de Eiffeltoren werd gebouwd, werd een door stoom aangedreven hefplatform geïnstalleerd en vervolgens werd een lift gebruikt.

In 1892 werd de hijsuitrusting van de berg Astilero in Chili voltooid. Tot nu toe maken 15 hefplatformen nog steeds gebruik van machines en uitrusting van meer dan 110 jaar geleden.

Momenteel is de "Gotthardtunnel" die in aanbouw is in Graubünden, Zwitserland, een ondergrondse spoortunnel die de Alpenskigebieden naar andere Europese landen verbindt. Het is 57 kilometer lang en zal naar verwachting in 2016 voltooid en voor het verkeer opengesteld worden. Bij het hogesnelheidstreinstation "Alpen", ongeveer 800 meter boven de grond, zal een hefplatform direct in de grond worden gebouwd. Na voltooiing zal het het langste hefplatform ter wereld zijn. Nadat ze via het hefplatform de grond hebben bereikt, kunnen passagiers de Alpine Glacier Sightseeing Express Train nemen en het resort op de berg in twee uur bereiken.