De vraag naar verticaal transport is zo oud als de menselijke beschaving.Devroegste hefplatformsgebruikte menselijke, dierlijke en hydraulische kracht om gewicht te heffen.Hefinrichtingen vertrouwden tot de industriële revolutie op deze basisvermogensmodi.

In het oude Griekenland ontwikkelde Archimedes een verbeterd hefapparaat dat werd aangedreven door touwen en katrollen.Hetgebruikteen lier en een hendel om de hijskabel op de spoel te winden.

In 80 na Christus namen gladiatoren en wilde dieren het primitieve hefplatform meebereikde hoogte van de arena in het Romeinse Colosseum.

Middeleeuwse archieven bevatten talloze mensen die het hefapparaat optilden en patronen die voorraden leverden aan geïsoleerde locaties.De bekendste hiervan is het hefplatform van het St. Baram-klooster in Griekenland.Dit klooster ligt op de top van een berg zo'n 61 meter boven de grond.De takel gebruikt manden of vrachtnetten om mensen en goederen op en neer te vervoeren.

In 1203 werd het hefplatform van een klooster aan de kust van Frankrijk geïnstalleerd met behulp van een enorme loopband.De ezel zorgde voor de hefkracht.Door een touw om een ​​enorme pilaar te wikkelen werd de last gehesen.

In de 18e eeuw begon mechanische kracht te worden gebruikt bij de ontwikkeling van hefplatforms.In 1743 gaf de Franse Lodewijk XV toestemming voor de installatie van hefplatforms voor personeel met behulp van contragewichten in het privépaleis van Versailles.

In 1833 tilde een systeem met heen en weer gaande stangen mijnwerkers op in het Harzgebergte in Duitsland.

In 1835 werd in een fabriek in het VK een door een riem aangedreven hefplatform, een "liermachine" genaamd, geïnstalleerd.

In 1846 verscheen het eerste industriële hydraulische hefplatform.Kort daarna verschenen er andere aangedreven hefwerktuigen.

In 1854 vond de Amerikaanse monteur Otis een ratelmechanisme uit en demonstreerde hij het veilige hefplatform op de New York Trade Fair.

In 1889, toen de Eiffeltoren werd gebouwd, werd een door stoom aangedreven hefplatform geïnstalleerd en vervolgens werd een lift gebruikt.

In 1892 werd de hijsuitrusting van de berg Astilero in Chili voltooid.Tot nu toe gebruiken 15 hoogwerkers nog steeds machines en apparaten van meer dan 110 jaar geleden.

Momenteel is de "Gotthardtunnel" in aanbouw in Graubunden, Zwitserland, een ondergrondse spoortunnel van de skigebieden in de Alpen naar andere Europese landen.Het is 57 kilometer lang en zal naar verwachting in 2016 worden opgeleverd en voor het verkeer worden opengesteld. Op het hogesnelheidstreinstation "Alpen", ongeveer 800 meter boven de grond, zal een hefplatform direct op de grond worden gebouwd.Na voltooiing zal het het langste hefplatform ter wereld zijn.Nadat ze de grond hebben bereikt via het hefplatform, kunnen passagiers de Alpine Glacier Sightseeing Express-trein nemen en het resort op de berg in twee uur bereiken.